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宙斯之子赫拉克勒斯，这位神话人物天生拥有神力，却饱尝人生百苦。他的辉煌成就远近驰名，包括古希腊惨绝人寰的"十二试炼"。尽管如此，他依然忘不了伤心往事，自甘沦为居无定所的佣兵，偕同几位忠诚的追随者，打着传奇的名号大捞一笔。当他决定接下危险的任务，终结色雷斯国土的血腥内战，他就注定要挑战自己的极限。

阿格斯最有名的预言家，传说他预知了自己的死亡，所以在战斗中都能避免死亡，试图说服赫拉克勒斯接受自己的命运，相信他、鼓励他。

堤丢斯是赫拉克勒斯最忠诚的战士，赫拉克勒斯在底比斯城的尸体堆里发现他，刚出生的他体能比一般人还强，他从来不见人，从来不说话，总能在战斗中获胜。

和赫拉克勒斯一样，奥托力克斯也是一个孤儿，他和赫拉克勒斯一起长大，一起并肩作战，彼此关照，是赫拉克勒斯的左右手。

来自亚马逊的战士，团队中唯一的女成员，箭术高超，她是亚马逊王国皇室成员的幸存者，家人都被杀死了，赫拉克勒斯帮助她报了仇，两人成了好兄妹。