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风之谷族长基尔的公主。性格慈和，勇敢及聪明。娜乌西卡能了解虫的心，关爱身边所有的生命，包括敌方人物或是虫子及花草。在邻国多鲁美奇亚入侵后；为寻求反抗时机而暂时充作对方人质。为了阻止培吉特人民用幼王虫吸引王虫大群的袭在风之谷的多鲁美奇亚军，以自己性命阻止疯狂前进的王虫大群。在王虫得知娜乌西卡牺牲自己阻止它们的袭击后，以口中的金色触须医治娜乌西卡的伤而令她再次复活。

风之谷里年长的老婆婆，熟知古代流传下来的传说。认定娜乌西卡为预言中“站在金色草原上的蓝衣人”。

培吉特市的王子，拉丝黛儿的哥哥。精通维修及操作机件，性格勇敢机灵，决心向多鲁美奇亚报仇。在伏击库夏娜时被娜乌西卡救下，并在腐海底部发现腐海的秘密。

多鲁美奇亚的公主，曾被腐海的昆虫弄断左臂而装上义肢，因此对腐海昆虫怀抱着敌对的态度。与娜乌西卡即风之谷人民接触后开始对自己一些想法有些质疑，开始有了愿意试着和娜乌西卡妥协对谈的念头。

腐海第一剑客，娜乌西卡的剑术师傅。见识广博，富正义感。在娜乌西卡失去冷静或陷入危机时总是给予帮助。

库夏娜身旁的野心参谋。在故事得知库夏娜疑似遭腐海昆虫袭击灭亡后，私自将自己视为军队的新领导者。