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25岁，风流倜傥，武艺超群，是中国史书所记载的第一位游侠，与卫青、霍去病、李敢等人并列为当时的少年英雄，却不愿为官，宁可笑傲江湖，深得当时人所敬重，连汉武帝也与他布衣论交。 为此，遭到小人陷害，陷入了“法术”、“心术”两部奇书之陷阱中，四面楚歌，遭到了朝廷及黑白两道之追杀。

22岁，西域大月氏国的公主，娇艳秀雅，仰慕中原文化，为了追寻两部奇书的下落而潜入洛阳，与郭解武艺中结怨，几度交手，竟又化敌为友，终于成了生死不渝的恋侣。

30岁，大臣杨秀主之子，掌管宫中侍卫，并暗中替皇帝追查两部奇书之事。此人面善心恶，气度狭小，后与匈奴王子达罕勾结，意图兴风作浪，最终自刎。

25岁，大汉国君，是一位英明有为的皇帝，布衣与郭解论交，两人极为投缘，却为了“法术”、“心术”两部奇书而下达了捕杀郭解的诏令。直到真相大白后，才扼腕而叹，悔恨不已。