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北派宗师，武痴，一心要打遍天下无敌手。初入佛山北拳南传，却屡屡碰壁，面对黄飞鸿的盛情款待，却不愿接受他的帮助。从而被洋人利用，将研究品用在了吴镇南身上，导致两人矛盾再度激化。

清朝末年的洪拳大师，同时也是位中医。喜欢十三姨，但两人常常因为中医理念不和，导致两人常有矛盾。在面对列强的压迫时，依旧弘扬中国文化，保护民族信仰，与外来者的打击坚持抗争。

黄飞鸿二徒弟，家乡在在广东梅县，为人机敏，悟性颇高，总是自以为自己很帅。一个总为黄飞鸿惹是生非的徒弟，但其实心地善良，总爱路见不平拔刀相助，在险恶的世道惩恶扬善。

西方留洋回来，美艳大方，精通洋文、马术，思想开放，行为大胆。她想用西医悬壶济世，救助国人，却和爱慕的黄飞鸿因中医、西医的优劣长短多有不和。后因被一家公司利用，十三姨变成了“生化人”，黄飞鸿舍命相救，最终两人终成眷属。

黄飞鸿的三徒弟，原名刘七，一位心思单纯的铁血硬汉。苦力车夫出身，却有一身好功夫，出脚快准狠。先是被奸人利用重伤了黄飞鸿之父黄麒英。几经波折，鬼脚七最后拜师于宝芝林，助黄飞鸿在狮王大会中夺得狮王金牌。

黄飞鸿女弟子，四徒弟，孤儿，从小被洋人收养，训练为杀人机器，阴冷寡言。在秘密研究项目中也慢慢了解到洋人的残暴实验，渐渐地看清了洋人计划。最后被黄飞鸿感化，成为了他的第四位徒弟。